Une centrale inertielle (ou IMU pour son acronyme en anglais “ Inertial Measurement Unit”) est un système de localisation de haute précision. Celui-ci intègre différents composants tels que des gyroscopes, des capteurs d’accélération et de vitesse angulaire.
Ce système permettra de mesurer l’orientation, la vitesse et la position d’un objet en mouvement.
Aujourd’hui, certains scanners dynamiques intègrent une centrale inertielle. Ce système leur permet d’identifier les mouvements et déplacements du scanner dans l’environnement pour estimer précisément son orientation et sa vitesse linéaire tout au long du processus de scan.
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