Una unidad inercial (o IMU por sus siglas en inglés» Unidad de medición inercial») es un sistema de localización de alta precisión. Integra varios componentes, como giroscopios y sensores de velocidad angular y de aceleración.
Este sistema medirá la orientación, la velocidad y la posición de un objeto en movimiento.
Hoy, algunos escáneres dinámicos incorporar una unidad inercial. Este sistema les permite identificar los movimientos y movimientos del escáner en el entorno para estimar con precisión su orientación y velocidad lineal durante todo el proceso de escaneo.