Definición de un escáner móvil
Los escáneres móviles o dinámicos son soluciones para escaneo 3D de edificios reciente. Este equipo suele inspirarse en carritos o mochilas, que empujas o llevas encima en una escena para llevar a cabo el escaneo 3D.
Cómo funciona un escáner móvil
A diferencia de los escáneres estáticos, permiten la adquisición continua mientras se mueven por el entorno: la lógica de la estación desaparece.
Para permitir esta adquisición en movimiento y una correcta reconstrucción del entorno, los escáneres dinámicos cuentan con un sistema de localización compuesto por un sistema de posicionamiento (basado en tecnologías GNSS o SLAM) y una unidad inercial (Unidad de medición inercial o IMU).
Por un lado, el sistema de posicionamiento permitirá definir la lista de posiciones del escáner durante la fase de inspección. Por otro lado, la unidad inercial integrará los movimientos y movimientos del escáner para deducir su orientación y velocidad.
Las ventajas de los escáneres móviles
El uso de escáneres móviles permite a los operadores identificar el entorno muy rápidamente. Por ejemplo, el escáner NavVis VLX que utilizamos ofrece una velocidad de muestreo que varía entre 4.000 y 15.000 m² por día.
Esta tasa de encuesta tiene varias ventajas:
- Reducir el tiempo de intervención en un proyecto y, por lo tanto, el tiempo humano asociado, permite reducir los costos de captura → ganancia de competitividad
- También se reducen las molestias causadas por la exploración del edificio. La actividad de un edificio activo no se verá interrumpida, lo que puede ser clave en determinados entornos (industria, hospitales, etc.) → perturbación minimizada del sitio
